In Touch D34 

In Touch D47 

In Touch D60 

Abmessungen:
Gewicht: 334g 300g 400g
Controller: INVENTUS HMI 3.0 INVENTUS HMI 1.6 INVENTUS HMI 2.0
Aktor Drehmoment Bereich von 0,05 Nm bis 5 Nm. Bereich von 0,05 Nm bis 5 Nm. Bereich von 0,05 Nm bis 5 Nm.
Sensor Auflösung: Intern bis zu 90.112 Schritten pro Umdrehung (0,004 Grad)
Extern an Schnittstelle 3600 Schritte pro Umdrehung (0,1 Grad)
Intern bis zu 5.760 Schritten pro Umdrehung 
Extern an Schnittstelle 3600 Schritte pro Umdrehung (0,1 Grad)
Intern bis zu 90.000 Schritten pro Umdrehung (0,004 Grad)
Extern an Schnittstelle 3600 Schritte pro Umdrehung (0,1 Grad)
Standardausstattung: Inkrementeller Sensor für Drehgeber
Push-Funktion
7 RGB LEDs
Versorgungsspannungssensor
Stromsensor

Inkrementeller Sensor für Drehgeber
Versorgungsspannungssensor
   
Inkrementeller Sensor für Drehgeber
Push-Funktion
4 RGB LEDs
Touchpad
Versorgungsspannungssensor
Stromsensor

Optionale Zusatzfunktionen: X-/Y-Achsensteuerung
 
X-/Y-Achsensteuerung
Akustisches Feedback
X-/Y-Achsensteuerung
Display
Touchdisplay
Standardschnittstelle : USB
UART
USB
UART
USB
UART
Optionale Schnittstellen: CAN
SPI
Bluetooth
Andere Schnittstellen auf Anfrage möglich
CAN
SPI
Bluetooth
Andere Schnittstellen auf Anfrage möglich
 
CAN
SPI
Bluetooth
Andere Schnittstellen auf Anfrage möglich
 
Optionale Sensoren: Temperatursensor Temperatursensor Temperatursensor
Versorgung: +5 VDC (USB, Bereich +4,5…+5,5 V)
Alternativ +12 VDC (Bereich +6 V…+15 V)
Andere Spannungen möglich
Eingang geschützt und gefiltert
+5 VDC (USB, Bereich +4,5…+5,5 V) +5 VDC (USB, Bereich +4,5…+5,5 V)
Beleuchtung: 7 RGB LEDs - 4 RGB LEDs
IP-Rating: Je nach Aufbau typisch Ip 54 – Gegen Spritzwasser geschützt
Höhere Schutzklassen möglich
Je nach Aufbau typisch Ip 54 – Gegen Spritzwasser geschützt
Höhere Schutzklassen möglich
Je nach Aufbau typisch Ip 54 – Gegen Spritzwasser geschützt
Höhere Schutzklassen möglich
Systemvoraussetzungen: Bei Tablet-Anwendungen Windows 10 Treiberbibliothek vorhanden Bei Tablet-Anwendungen Windows 10 Treiberbibliothek vorhanden Bei Tablet-Anwendungen Windows 10 Treiberbibliothek vorhanden

Leistung:

     
Aktor: Max. 2,1 W
Abhängig von Pulsdauer und gewählter Funktion
Max. 3,1 W
Abhängig von Pulsdauer und gewählter Funktion
Max. 3 W
Abhängig von Pulsdauer und gewählter Funktion
Fine Ripple: Max. Strom 60 mA 
Mittlere Leistung 0,1 W
Max. Strom 20 mA
Mittlere Leistung 0,05 W
Max. Strom 35 mA
Mittlere Leistung 0,075 W
Medium Ripple: Max. Strom 270 mA
Mittlere Leistung 0,4 W
Max. Strom 100 mA
Mittlere Leistung 0,2 W
Max. Strom 350 mA
Mittlere Leistung 0,6 W
End Stop: Max. Strom 430 mA
Mittlere Leistung 2,1 W
Max. Strom 640 mA
Mittlere Leistung 3,1 W
Max. Strom 630 mA
Mittlere Leistung 3 W
Controller: 0,3 W (Volllast Controller, ohne Energiesparmodi) 0,3 W (Volllast Controller, ohne Energiesparmodi) 0,3 W (Volllast Controller, ohne Energiesparmodi)
Beleuchtung: Max. 2,1 W bei 7 RGB LEDs und max. Helligkeit - Max. 1,2 W bei 4 RGB LEDs und max. Helligkeit